Родился 16 июня 1912 года в селе Савиново Бийского уезда Томской губернии (с 1917 — Алтайской губернии). В 1929 году вступил в колхоз. Вначале работал конюхом, затем трактористом в Соколовской МТС.
В июле 1941 года был призван в Красную Армию. Службу проходил на Дальнем Востоке. На фронте с мая 1942 года. В составе 100-й стрелковой дивизии воевал на Западном фронте. Был тяжело ранен и вернулся на фронт только через полгода.
Был направлен на Ленинградский фронт в 131-й стрелковый полк 45-й гвардейской стрелковой дивизии. В январе 1944 года гвардии старший сержант Анцупов участвовал в прорыве обороны противника на Пулковских высотах. В марте дивизия вела бои на псковской земле.
