Советский и казахстанский юрист, один из основателей казахстанской школы уголовного права, доктор юридических наук, профессор.
Г. Ф. Поленов родился 14 июня 1924 года в посёлке (сейчас город) Тогучин (современная Новосибирская область России). В 1942 году был призван в Красную Армию, участвовал в освобождении Украины, Белоруссии, во взятии Кёнигсберга, Берлина. Боевые подвиги Г. Ф. Поленова отмечены 12 наградами.